一种转子自动贴磁片设备
摘要:
本发明涉及一种转子自动贴磁片设备,包括贴片工位和取料工位,贴片工位包括定位夹具以及贴片机构,取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓,送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具,储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘,托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作,能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性,除此之外,本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换,便于物料的补充,可以最大程度的减少工人的工作强度,使工人省时省力,更高效的投入生产中。
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