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公开(公告)号：CN113410961A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110951824.7
申请日：2021-08-19
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种转子自动贴磁片设备，包括贴片工位和取料工位，贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
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公开(公告)号：CN113410961B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110951824.7
申请日：2021-08-19
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种转子自动贴磁片设备，包括贴片工位和取料工位，贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
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公开(公告)号：CN114310284A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210214198.8
申请日：2022-03-07
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种转子动平衡打孔拧螺丝设备，包括工作台、滑动连接于工作台上表面的固定工装、设于工作台上表面的转子端面检测机构以及转子加工机构，固定工装受驱动装置的作用在工作台表面滑动形成上料位置和加工位置，当固定工装位于上料位置时，固定工装相对转子端面检测机构设置，当固定工装位于加工位置时，固定工装相对转子加工机构设置。本发明能够在转子动平衡测试后自动实现加重/去重工艺的过程，在对转子进行加工前，通过转子端面检测机构可以确定待加工转子在进入加工位置时转子两端面的坐标位置，解决了现有加重/去重加工设备在加工时无法确定加工基准面的问题，提高了加工的精度，也提高了一次加工的合格率。
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公开(公告)号：CN113375931B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110934149.7
申请日：2021-08-16
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
IPC分类号： G01M13/021 , B25H1/08
摘要： 本发明涉及一种减速机装配用齿轮检测装置，其特征在于，包括工作台、安装于工作台表面中部的调速电机、与工作台可拆卸连接的齿轮检测单元或齿轴检测单元，齿轮检测单元包括与工作台可拆卸连接的主箱体、固接于主箱体内的振动传感器、固接于主箱体内的工作平台以及设于工作平台上方的齿轮定位组件，齿轴检测单元包括副箱体、固接于副箱体内的振动传感器、固接于副箱体内的测试平台以及固接于测试平台上方的齿轴定位组件。本发明能够为装配工人实现基础的齿轮判断功能，操作简便易于上手，减少了减速机返修率，与此同时，装置可以在很小的空间内实现齿轮的快速检测，无需调整原有装配工位布局。
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公开(公告)号：CN114310284B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210214198.8
申请日：2022-03-07
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种转子动平衡打孔拧螺丝设备，包括工作台、滑动连接于工作台上表面的固定工装、设于工作台上表面的转子端面检测机构以及转子加工机构，固定工装受驱动装置的作用在工作台表面滑动形成上料位置和加工位置，当固定工装位于上料位置时，固定工装相对转子端面检测机构设置，当固定工装位于加工位置时，固定工装相对转子加工机构设置。本发明能够在转子动平衡测试后自动实现加重/去重工艺的过程，在对转子进行加工前，通过转子端面检测机构可以确定待加工转子在进入加工位置时转子两端面的坐标位置，解决了现有加重/去重加工设备在加工时无法确定加工基准面的问题，提高了加工的精度，也提高了一次加工的合格率。
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公开(公告)号：CN113375931A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934149.7
申请日：2021-08-16
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
IPC分类号： G01M13/021 , B25H1/08
摘要： 本发明涉及一种减速机装配用齿轮检测装置，其特征在于，包括工作台、安装于工作台表面中部的调速电机、与工作台可拆卸连接的齿轮检测单元或齿轴检测单元，齿轮检测单元包括与工作台可拆卸连接的主箱体、固接于主箱体内的振动传感器、固接于主箱体内的工作平台以及设于工作平台上方的齿轮定位组件，齿轴检测单元包括副箱体、固接于副箱体内的振动传感器、固接于副箱体内的测试平台以及固接于测试平台上方的齿轴定位组件。本发明能够为装配工人实现基础的齿轮判断功能，操作简便易于上手，减少了减速机返修率，与此同时，装置可以在很小的空间内实现齿轮的快速检测，无需调整原有装配工位布局。
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公开(公告)号：CN112975349A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110441143.6
申请日：2021-04-23
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B25J15/00 , B25J15/02
摘要： 本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本发明通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN218612875U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223276330.2
申请日：2022-12-07
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轴类零件加工定位平台，包括工作台、位于工作台上方的上料区、加工区以及与工作台滑动连接的定位机构，定位机构连接有驱动装置，驱动装置能够带动定位机构在上料区、加工区往复移动，定位机构包括相对设置的第一定位台、第二定位台、连接于第一定位台和第二定位台之间的连接板、设于第一定位台和第二定位台之间的V块支撑以及相对设于第一定位台和第二定位台上方的顶尖，驱动装置与第一定位台或第二定位台相连接。本实用新型提供了一种便于对轴类零件进行装夹定位、自动完成进出料工序的加工定位平台，定位操作便捷，定位效率更高，可大大的节省工时，最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入生产中。
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公开(公告)号：CN215919627U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120845612.6
申请日：2021-04-23
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B25J15/00 , B25J15/02
摘要： 本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本实用新型通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN215043720U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120809677.5
申请日：2021-04-20
申请人： 天津通广集团专用设备有限公司
IPC分类号： B64D1/12
摘要： 本实用新型涉及无人机空投辅助装置技术领域，具体为一种无人机空投托盘用挡边结构，包括支撑架，旋转配合支撑架的挡边组件，用于驱动挡边组件旋转的驱动组件，以及固设于支撑架上的托盘滑动组件；挡边组件包括挡边支架，挡边支架上固设有滚动挡边；托盘滑动组件包括有固设于支撑架上的第一安装架，第一安装架上固设有托盘滑动支架，托盘滑动支架上转动连接有轴承滚轮。本实用新型通过驱动组件驱动滚动挡边旋转，实现对托盘固定或释放，并通过托盘滑动组件满足托盘的滑动方向约束，便于无人机空投时，托盘进行止挡和输送，装置结构紧凑，使用方便。
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