本发明公开一种用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，步骤包括：S01.设置一个集中同步控制器，以及主时钟节点、从时钟节点；S02.集中同步控制器按照预设周期构造同步报文送往主时钟节点；S03.主时钟节点将同步报文广播给所有从时钟节点并打上时间戳，各从时钟节点将携带有时间戳的同步报文返回，提取出对应的时间戳信息；S04.各从时钟节点将同步报文发送给主时钟节点并打上时间戳，将携带有时间戳的回复同步报文发送给集中同步控制器，提取出时间戳信息；S05.计算主时钟节点与各从时钟节点之间的时间偏移，对应调整各从时钟节点的时钟。本发明具有实现方法简单、功耗及成本低、控制效率高且灵活性强等优点。