一种虚拟连挂高速列车群的控制方法
摘要:
本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法,虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成,其特征在于:单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲线控制模块和地面通信模块;所述控制方法包括:首先根据路线参数设定多个列车控制模态,针对每个列车控制模态按单列车从前往后的顺序依次生成自动驾驶曲线并得到多个列车群自动驾驶曲线组,对每个列车群自动驾驶曲线组计算对应列车控制模态下列车群的总能耗,将在某个列车控制模态下总能耗最低的列车群自动驾驶曲线组用于列车群的控制。采用本发明所述的控制方法,能在保证虚拟连挂高速列车群安全、高效地协同运行的同时降低列车群整体运行能耗。
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