本发明公开了一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法，其包括如下步骤：制备水性PU浆料，水性PU浆料包括以下组分：去离子水、水性PU树脂、助剂；将基布通过含浸槽，水性PU浆料充分浸润基布；将经过含浸处理后的基布通过轧液轴，以挤出多余的浆料；将经过轧液后的基布通过盐凝固浴处理；盐凝固浴包括水溶性盐、表面活性剂和水；将经过盐凝固浴处理后的基布进行干燥；对干燥后的半成品的两面进行打磨；对磨毛后的半成品进行洗涤，然后烘干，得到该仿油性泡孔结构的环保PU人造革。利用本发明的制备方法获得的环保PU人造革具有PU含量较高、表面绒毛丰富、肉厚感强、手感柔软的优点，可以满足手感和风格的高要求。