本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子，在生产线通道安装摄像头；将队列中的图像进行二值化处理，自适应阈值处理；计算黑点在图像中的占比；当前时间t0占比计算：Pt0＝H0/T0；将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间，形成时间曲线图；计算n，n>10张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差；A＝(P0+P1+....Pn‑1)/n；标准差：S＝Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2)；计算均值和标准差相减的绝对值：D＝Abs(S‑A)；当D大于阈值时，输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息；计算结束，进入下一个箱节拍计算。