本申请公开了一种车辆匹配方法、装置、设备及介质。该方法先获取目标车辆发送的车辆位置以及发送该车辆位置时的发送时刻；然后计算车辆位置与图像采集设备在地面的投影位置之间的目标水平距离和目标垂直距离；进而得到以投影位置为原点的车辆位置对应的第一实际坐标；将车辆位置转换为目标车辆在发送时刻对应的道路图像中的第一像素坐标；接着比对第一像素坐标与候选车辆的第二像素坐标，得到像素坐标间距离；比对第一实际坐标与候选车辆的第二实际坐标，得到实际坐标间距离；最后根据实际坐标间距离和像素坐标间距离，从道路图像中识别目标车辆。该方法能够针对接收的车辆信息与道路图像的车辆信息进行目标车辆的车辆匹配。