具备：制动时间计算部(102)，其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103)，其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105)，其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部(107)，其在预测时间所包含的时刻，执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部(108)，其根据该预测的结果，预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。