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公开(公告)号:CN111971724B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201880092415.2
申请日:2018-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行动选择装置(10)具有行动选择部(22)。行动选择部(22)从存储器(30)取得按照多个行动的每个行动对应有表示要求传感器进行识别的区域的要求识别区域的行动列表(31)。行动选择部(22)从周边识别装置(53)取得由周边识别装置(53)具有的传感器(53‑1)识别出的识别区域(53a)。行动选择部(22)从行动列表(31)中选择对应有识别区域(53a)中包含的要求识别区域的行动。
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公开(公告)号:CN108475470A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680079507.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 死角确定部(21)对在车辆周围的区域内产生死角的多个障碍物进行确定。个别计算部(231)以死角确定部(21)所确定的各障碍物为对象物,对相对于该对象物的位置的对象位置的交通事故的发生概率进行计算,以作为个别概率。合成计算部(232)根据由个别计算部(231)所计算出的个别概率,对相对于多个障碍物的对象位置处的交通事故的发生概率进行计算,以作为合成概率。
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公开(公告)号:CN101520504A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200810133470.X
申请日:2008-07-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的位置检测系统、位置检测服务器和终端能够检测出在存在墙壁和隔板的室内移动的测位对象所存在的概率高的位置。位置检测服务器具备:使用地图信息对因墙壁产生的电波强度的衰减进行修正,求出误差小的AP机与终端之间的距离,根据该距离求出容许因电波的特性而产生电波强度的偏差的终端位置作为终端的存在区域的区域计算单元;在与从位置履历推测出的终端的状态对应的终端的行动可能范围中对该终端的存在区域进行限制,进而使用地图信息除去从终端的此前位置看被墙壁遮挡的地方,进而缩小到根据电波强度相对于电波强度履历的增减推测出的终端的移动方向,根据该缩小了的区域计算出终端的位置的位置检测单元。
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公开(公告)号:CN113424242B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201980091744.X
申请日:2019-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60T17/22 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W40/068
Abstract: 具备:制动时间计算部(102),其计算车辆的制动时间;反应时间检测部(103),其检测车辆的驾驶员的反应时间;预测时间确定部(105),其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间,该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围;位置速度预测部(107),其在预测时间所包含的时刻,执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测;以及碰撞预测部(108),其根据该预测的结果,预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。
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公开(公告)号:CN111971724A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201880092415.2
申请日:2018-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行动选择装置(10)具有行动选择部(22)。行动选择部(22)从存储器(30)取得按照多个行动的每个行动对应有表示要求传感器进行识别的区域的要求识别区域的行动列表(31)。行动选择部(22)从周边识别装置(53)取得由周边识别装置(53)具有的传感器(53‑1)识别出的识别区域(53a)。行动选择部(22)从行动列表(31)中选择对应有识别区域(53a)中包含的要求识别区域的行动。
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公开(公告)号:CN113424242A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201980091744.X
申请日:2019-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60T17/22 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W40/068
Abstract: 具备:制动时间计算部(102),其计算车辆的制动时间;反应时间检测部(103),其检测车辆的驾驶员的反应时间;预测时间确定部(105),其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间,该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围;位置速度预测部(107),其在预测时间所包含的时刻,执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测;以及碰撞预测部(108),其根据该预测的结果,预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。
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公开(公告)号:CN108475470B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201680079507.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种事故概率计算装置、事故概率计算方法及存储有事故概率计算程序的介质。死角确定部(21)对在车辆周围的区域内产生死角的多个障碍物进行确定。个别计算部(231)以死角确定部(21)所确定的各障碍物为对象物,对相对于该对象物的位置的对象位置的交通事故的发生概率进行计算,以作为个别概率。合成计算部(232)根据由个别计算部(231)所计算出的个别概率,对相对于多个障碍物的对象位置处的交通事故的发生概率进行计算,以作为合成概率。
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公开(公告)号:CN116569071B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202080107841.6
申请日:2020-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石渡要介
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供校正数据生成装置、校正数据生成方法及计算机可读取的记录介质。接收部(101)从多个移动体中的各移动体接收移动体数据,该移动体数据示出各移动体的测定位置和各移动体的周边物体的测定位置,该各移动体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的位置,该各移动体的周边物体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的周边物体的位置。校正数据生成部(102)使用从多个移动体接收到的多个移动体数据所示的多个移动体的测定位置和多个移动体的周边物体的测定位置,按照每个移动体而生成校正数据,该校正数据用于校正在各移动体的测定位置中可能包含的误差。发送部(103)将由校正数据生成部(102)生成的每个移动体的校正数据发送到各移动体。
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公开(公告)号:CN116569071A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202080107841.6
申请日:2020-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石渡要介
IPC: G01S19/40
Abstract: 接收部(101)从多个移动体中的各移动体接收移动体数据,该移动体数据示出各移动体的测定位置和各移动体的周边物体的测定位置,该各移动体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的位置,该各移动体的周边物体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的周边物体的位置。校正数据生成部(102)使用从多个移动体接收到的多个移动体数据所示的多个移动体的测定位置和多个移动体的周边物体的测定位置,按照每个移动体而生成校正数据,该校正数据用于校正在各移动体的测定位置中可能包含的误差。发送部(103)将由校正数据生成部(102)生成的每个移动体的校正数据发送到各移动体。
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