发明授权
CN113427476B 一种声呐监测机器人用机械臂
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种声呐监测机器人用机械臂
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申请号: CN202110800626.0申请日: 2021-07-15
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公开(公告)号: CN113427476B公开(公告)日: 2022-06-24
- 发明人: 朱仲本 , 秦洪德 , 盛明伟 , 邓忠超 , 苏军
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构: 北京启知服知识产权代理有限公司
- 代理商 张明镜
- 主分类号: B25J9/06
- IPC分类号: B25J9/06 ; B25J9/00 ; B25J15/02 ; B25J15/00
摘要:
本发明涉及水下探测领域,特别涉及一种机械臂。一种声呐监测机器人用机械臂,包括:机械臂安装座,机械臂安装座上设置有机箱,机械臂安装座上开设有安装口,安装口的内部设置有轴承模组,轴承模组的内表面安装有固定环,安装槽中活动安装有旋转座,旋转座包括通过螺栓连接的上座体和下座体,上座体和下座体均通过螺栓与固定环固定连接。本申请的一种声呐监测机器人用机械臂,能够提高旋转座与机械臂安装座之间的稳定性,从而使得机械臂在使用时更加的稳定,而且旋转座与机械臂安装座之间的转动更加的顺畅,旋转时更加的平稳,还能够方便机械臂夹持不同形状和尺寸的物品,从而提高机械夹爪的适用性,使用效果更好,带来更好的使用前景。
公开/授权文献
- CN113427476A 一种声呐监测机器人用机械臂 公开/授权日:2021-09-24