本申请提供了一种印章单元的设计方法、印章单元及印章。上述设计方法包括如下：根据柔性膜的受力建立力学模型系统，计算不同段中的挠度；根据以上得到的挠度计算系统的总能量；以及利用总能量，至少确定气腔内的气压、印章单元与样品之间的界面强度和刚性基体相对于样品的位移与分离长度之间的相对关系，由此设计印章单元。这样，能够利用理论设计方法从实现印章单元与样品之间的界面接合力获得期望调控的方面来设计印章单元，进而通过多个印章单元获得各印章单元能够独立调控的印章。