本发明公开了一种电传动控制系统及装载机，包括ISG电机、发动机、发电机、蓄电池、第一控制器、第二控制器、CAN总线、四轮独立驱动系统、工作系统和转向系统，所述控制器判断发动机的输出功率是否在目标区间内，并根据判断结果协调四轮独立驱动系统、工作系统和转向系统工作，当发动机的输出功率不在目标区间时，第一控制器控制发电机向蓄电池充电，同时向四轮独立驱动系统输送电能；当发动机的输出功率在目标区间时，第一控制器控制蓄电池和ISG电机向负载输出额外的功率增量。本发明能够使ISG电机根据发动机的输出功率协调整机的运行状态，以提高能源利用率，达到节能降耗的目的。