本发明公开了一种时序数据库同步方法、系统、设备及存储介质，包括在两个时序数据库之间建立心跳链路和数据链路；利用心跳链路，通过第一个时序数据库向第二个时序数据库发送心跳消息；第二个时序数据库收到心跳消息后，向第一个时序数据库发送心跳回复消息；判断第一个时序数据库与第二个时序数据库之间是否存在心跳故障；当两个时序数据库之间恢复心跳，通过数据链路，将正常时序数据库中的时序数据拷贝至故障时序数据库中；本发明通过设置独立的时序数据同步网络，实现时序数据库故障检测及故障后的数据恢复，恢复效率及准确度高，避免时序数据的丢失，避免了分散控制系统的故障。