一种矩阵矢量角比例谐振控制方法
摘要:
本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法,属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值,变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式,作为电流采样值;通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波,在调制与驱动模块中与载波比较,生成驱动信号驱动变流拓扑,实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节,在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp,可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升,从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能,与经典PR控制器下的电流响应做对比,传统方案下呈发散失稳状态,而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
公开/授权文献
0/0