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公开(公告)号：CN113422533A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110734358.7
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种矢量角比例积分控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到同步坐标系下的电流值后表示为复向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了相位均衡环节、矢量角PI环节和延迟补偿环节，在矢量角PI环节中引入新的调控自由度矢量角θi，可实现正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PI控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矢量角PI控制器下的电流响应可实现近似临界稳定。
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公开(公告)号：CN111525778B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010181594.6
申请日：2020-03-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种级联运行功率半导体器件电压均衡装置及其方法，属于电力电子变换技术领域。本发明包括N个级联运行的功率半导体器件、N个关断电压采样单元、电压均衡计算单元和N个开关信号相位补偿单元，其适用于功率半导体器件级联运行下的电压均衡，扩展功率半导体开关的工作电压。本发明通过检测级联器件两端电压，生成开关信号补偿相位，加到驱动信号中，主动调整级联器件电压分配。本发明提出了开关信号相位差的生成方法及对应的支撑参数测试方法，用于保证控制环路的稳定、高速运行。
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公开(公告)号：CN111525778A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010181594.6
申请日：2020-03-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种级联运行功率半导体器件电压均衡装置及其方法，属于电力电子变换技术领域。本发明包括N个级联运行的功率半导体器件、N个关断电压采样单元、电压均衡计算单元和N个开关信号相位补偿单元，其适用于功率半导体器件级联运行下的电压均衡，扩展功率半导体开关的工作电压。本发明通过检测级联器件两端电压，生成开关信号补偿相位，加到驱动信号中，主动调整级联器件电压分配。本发明提出了开关信号相位差的生成方法及对应的支撑参数测试方法，用于保证控制环路的稳定、高速运行。
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公开(公告)号：CN104079227A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410337927.4
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统，包括电机、直流电源、桥式逆变器、控制器以及1～2个斩波开关；本发明同时控制两个斩波开关，可减小电机共模电压的最大值和最小值，最大程度地减少共模电压的变化，提高系统的电磁兼容性；只选择控制任意一个斩波开关管时，也能减小电机共模电压的最大值或最小值，这样在减小电机共模干扰的前提下，同时能缩减成本。本发明控制策略只需要在常用的电机驱动系统上进行简单的修改即可实现，这有利于电机系统的快速应用，迅速解决存在的共模干扰问题，提高系统的电磁兼容性，因此，实现方法简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN113437895B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110734368.0
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节，在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp，可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PR控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
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公开(公告)号：CN113422533B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110734358.7
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种矢量角比例积分控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到同步坐标系下的电流值后表示为复向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了相位均衡环节、矢量角PI环节和延迟补偿环节，在矢量角PI环节中引入新的调控自由度矢量角θi，可实现正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PI控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矢量角PI控制器下的电流响应可实现近似临界稳定。
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公开(公告)号：CN113467239A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734372.7
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵相位平移补偿环节、矩阵PR环节和延迟补偿环节，在矩阵相位平移补偿环节中引入差值矢量角θb，可实现特征轨迹正、负相位裕度的均衡，避免单边相位裕度不足的短板效应，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能。基于矩阵相位平移补偿器的PR控制器与传统PR控制器相比，其电流响应可快速收敛。
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公开(公告)号：CN113437895A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110734368.0
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节，在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp，可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PR控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
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