本发明涉及基于全胶圈密封结构的液浮陀螺仪试装装置，以解决现有的使用整套正式陀螺仪零组件实现浮子静平衡的方法，需通过胶接、焊封方式组装，费时费力，扣胶分解拆卸可能报废部分零组件的问题。该装置包括壳体、设置在壳体一端的波纹管组件、用于将波纹管组件压紧在壳体上且与壳体螺纹连接的波纹管压环、设置在壳体另一端的端盖组件、用于将端盖组件压紧在壳体上且与壳体螺纹连接的端盖压环。壳体一端端面与波纹管组件之间设置有第一O型密封胶圈，壳体另一端端面与端盖组件之间设置有第二O型密封胶圈。波纹管组件外侧设置有波纹管充油嘴，端盖组件外侧设置有端盖充油嘴，波纹管充油嘴和端盖充油嘴入口处均设置有密封垫和封堵螺钉。