本发明提供了一种无线充电准恒功率控制方法，适用于无线充电系统，无线充电系统包括充电电路、母线电容、电压传感器、电流传感器以及无线充电单元，充电电路包括电源、变换器、变换器控制电路，用于为无线充电单元供电；母线电容用于对充电电路输入能量进行缓冲，以保持输出电压稳定；电压传感器用于检测充电电路的输出电压值；电流传感器用于检测充电电路的输出电流值；电源用于为无线充电单元提供充电电源；变换器用于在变换器控制电路的控制下对电源的输出功率进行变换，以使充电电路的输出功率保持恒定；变换器控制电路用于根据充电电路的输出电压值和充电电路的输出电流值向变换器输出PWM控制信号；无线充电单元，用于为蓄电池充电。