单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法
Abstract:
本发明公开了一种单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法,此拆叠垛一体机包括柜体,柜体内设有接驳工位和定位单元;接驳工位的两侧设置有第一夹持单元;第一夹持单元安装于第一举升单元上,通过第一举升单元对夹持后的周转箱进行举升作业;第一举升单元的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元,用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持;第一举升单元的一侧设置有转移单元,用于从预定位置上升至第二夹持单元外侧,再平移伸入至第二夹持单元底部承接周转箱,再返回至第二夹持单元的一侧后,向下移动至接驳工位的外侧,再平移至与接驳工位对接以将周转箱接驳在接驳工位上,最后平移退回至预定位置。本发明具有结构简单紧凑、占用面积小、成本低且效率高等优点。
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