一种搬砖夹具，包括夹持机构，夹持机构包括导轨、固定夹片和夹持组件，夹持组件包括伸缩件、第一夹片、第二夹片、顶杆，固定夹片与导轨固定连接，第一夹片和第二夹片分别滑动连接导轨，第一夹片、第二夹片和固定夹片平行设置，第二夹片位于第一夹片和固定夹片之间，伸缩件分别连接第一夹片和固定夹片，从而伸缩件伸缩带动第一夹片远离或靠近固定夹片，顶杆位于第一夹片与第二夹片之间，顶杆与第一夹片固定连接，顶杆的一端朝向第二夹片。一种基于视觉识别的智能码砖机器人，采用上述搬砖夹具，包括基座、五轴机械手、视觉识别系统、控制系统。本发明可精确地识别定位需要夹取的目标区域，实现智能夹取，属于自动化码垛领域。