本发明涉及发泡材料技术领域，提供了一种高分子聚合物发泡材料及其制备方法和应用。本发明首先在聚合物中引入孔隙，然后将所得多孔聚合物进行超临界CO2发泡，利用多孔聚合物自身的高比表面积，增加CO2的扩散速率，加快气体溶解至聚合物达到饱和的时间。本发明提供的方法不仅适用于薄膜发泡，也适用于片材聚合物发泡，且适用于多种不同种类的聚合物，适应范围广泛。本发明制备的聚合物发泡材料内部为多级孔形貌，具有环境与内部互联性强、表面能低、比表面积大、传质效率高等优点，其中多级孔聚醚酰亚胺能够应用于摩擦润滑领域，多级孔的存在能够显著提高其含油率和高转速下的含油保持率。