本发明涉及海洋工程技术领域，且公开了一种适用于高精度水下就位控制的海底管道膨胀弯连接方法，包括以下步骤，S1，依据膨胀弯沿管道轴向的尺寸预制相应长度的临时管段；S2，在铺管船上通过临时管段两端的法兰与海底管道连接，并与海底管道同时铺设安装；S3，待海底管道安装就位于海床后，采用潜水员或者水下机器人通过拆除法兰移除这段临时管段；S4，临时管段移除后，将预制好的膨胀弯采用吊装的方式就位于原临时管段移除后的预留位置，并通过法兰将膨胀弯与两侧的海底管道进行水下连接。该一种适用于高精度水下就位控制的海底管道膨胀弯连接方法，可以有效控制海底管道与膨胀弯连接管端的就位精度，降低膨胀弯的水下连接的难度。