本申请是关于一种车道线的生成方法及相关装置。该方法包括：获取设定时间段内车辆行驶中采集的包含车道线的图像，以及获取所述设定时间段内车辆的地理位置信息数据；根据所述车辆的地理位置信息数据，生成车辆移动轨迹线；根据所述图像，生成车道线特征点集；根据所述车道线特征点集中每一个车道线特征点到所述车辆移动轨迹线的距离，将所述车道线特征点集划分为至少一个同一车道线特征点集；根据至少一个所述同一车道线特征点集，生成至少一条初始车道线。本申请提供的方案，能够生成高精地图所需的车道线。