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公开(公告)号：CN114723819B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210397915.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶车辆的标定方法、装置及电子设备、存储介质。其中，所述自动驾驶车辆至少包括：RTK定位设备、图像采集设备，在垂直于所述车身的水平方向距离上实现所述RTK定位设备与所述图像采集设备的两者相对位置的标定。通过本申请使车道线的计算结果准确的同时得到RTK定位设备、图像采集设备二者的相对位置标定结果。
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公开(公告)号：CN119396485A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411348004.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Inventor： 李悦磊
IPC: G06F9/445
Abstract: 本申请公开了一种系统节点管理方法、装置、电子设备、以及存储介质，所述方法包括确定SSM系统状态管理中的系统模式，所述SSM系统状态管理包括SSM系统状态管理Master以及SSM系统状态管理Agent，所述SSM系统状态管理Master用以决定节点功能变化以及控制模式变更，所述SSM系统状态管理Agent与业务解耦并判断节点列表是否一致；根据所述系统模式的切换条件进行模式变更，以管理系统节点。通过本申请实现动态管理。本申请一方面针对不同的业务需求进行模式切换，另一方面，通过定义模式来达成系统不同功能的启动运行。
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公开(公告)号：CN119283869A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411430788.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质，方法包括采集不同工况下车辆的行驶轨迹数据以及控制器指令信息，所述不同工况包括不同曲率路径和/或不同行驶速度，所述控制器指令信息至少包括方向盘转向指令；根据所述不同工况下车辆的行驶轨迹数据以及所述控制器指令信息，建立车辆横向动力学模型，所述车辆横向动力学模型包括参数辨识对象，所述参数辨识对象与车辆行驶轨迹相关；根据所述车辆横向动力学模型，识别所述参数辨识对象。本申请一方面降低车辆横向动力学模型参数辨识的复杂性，另一方面时保证车辆横向动力学模型的精确性。
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公开(公告)号：CN115278528B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210723425.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种路侧终端消息发送方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，所述方法包括：获取目标覆盖范围的路况信息，所述目标覆盖范围为路侧终端所支持的范围；基于所述目标覆盖范围的路况信息，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，所述路侧消息为所述路侧终端发送至车辆的消息；基于所述一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，向所述目标覆盖范围的车辆发送所述一种或多种路侧消息。本发明实施例通过对目标覆盖范围的路况信息进行分析，确定一种或多种路侧消息分别对应的发送频率，可以针对不同路况提高或降低路侧消息的发送频率，可以动态调整路侧消息对应的通信空口资源，可以提高通信空口资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN115077541B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210775334.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在自动驾驶车辆即将进入预设定位区域时，获取云端发送的预设定位区域对应的激光点云地图，预设定位区域为无可用卫星定位信号的区域，激光点云地图基于高精惯导数据构建得到；获取当前的IMU定位数据，以此对激光点云地图进行局部滤波，得到局部激光点云地图；获取当前的激光点云数据，结合局部激光点云地图确定当前的激光里程计位姿；基于当前的激光里程计位姿，利用预设图优化算法进行优化得到优化后的位姿，以此进行融合定位。本申请利用基于高精惯导数据构建得到的激光点云地图进行定位，定位精度高，通过对激光点云地图进行局部滤波处理，提高了定位实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114595304B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210277792.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/215
Abstract: 本申请是关于一种变道车道线打断方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取一条初始道路线数据，所述初始道路线数据中包含至少一组相连的车道线和变道线；采用预设手段获得所述初始道路线数据的初始打断线，所述初始打断线由一组相连的所述车道线和所述变道线得到；根据所述初始道路线数据选取地图中所有满足预设条件的其他道路线数据，得到道路线数据组；利用二分法定位所述道路线数据组中所有相交的车道线与变道线，得到多个交点；将所述初始打断线作为所述道路线数据组中每个所述交点的打断线进行打断。本申请提供的变道车道线打断方法、电子设备及存储介质，以提高地图中变道车道线的打断效率。
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公开(公告)号：CN119206649A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261362.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Inventor： 胡忠铠
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种车道线分割优化方法、装置及电子设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自车采集的当前帧道路图像并进行车道线分割，得到当前帧的车道线分割结果；根据上一帧的车道线分割结果，利用预设过滤策略对当前帧的车道线分割结果进行过滤；确定自车在当前帧和上一帧产生的定位位移，并根据定位位移对过滤后的当前帧的车道线分割结果和上一帧的车道线分割结果进行匹配，得到车道线匹配结果；根据车道线匹配结果对过滤后的当前帧的车道线分割结果进行补偿。本申请结合历史帧数据对当前帧的车道线误识别信息进行过滤，并结合定位位移对缺失部分进行匹配补偿，能够有效召回车道线分割的缺失结果，提高了车道线分割的精度。
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公开(公告)号：CN114332130B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111675069.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及一高精图像的单目相机采集方法及装置。该方法包括：获取至少一张图像中像素的道路坐标系坐标，基于像素的道路坐标系得到相邻像素的像素距离差值；设置目标精度范围，根据目标精度范围和像素距离差值，确定目标图像采集区域；基于目标图像采集区域对当前图像进行标定，以获取当前图像对应的高精图像区域。本申请提供的方案，能够直接获取图像的图像精度高的部分，无需对图像进行进一步处理，从而提高了获取高精图像的效率。
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公开(公告)号：CN119131498A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411269361.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Inventor： 贺朝棚
IPC: G06V10/764 , G06V20/54 , G06F3/06
Abstract: 本申请公开了一种异常处理方法、装置及电子设备、存储介质，应用于边缘计算模块，方法包括接收路端感知模块采集的原始数据流；根据原始数据流实时识别得到感知数据流，并发送至云平台；采用FIFO缓存队列缓存所述原始数据流中当前接收的原始数据；接收所述云平台下发的异常事件处理请求，异常事件包括基于所述感知数据流得到的自动驾驶异常情况；根据异常事件处理请求中的目标时间段和目标数据需求，将FIFO缓存队列缓存的当前接收的原始数据写入磁盘设备并将写入磁盘的原始数据回传至云平台。通过本申请一方面可以降低边缘计算模块的CPU和IO资源占用，另一方面可以提升获取Badcase的实时性、泛化性。
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公开(公告)号：CN119091631A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411290544.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Inventor： 常成
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种路侧感知设备监测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定待测路侧感知设备和测试车辆，所述测试车辆至少包括RTK和激光雷达，所述测试车辆在所述待测路侧感知设备的感知范围内来回运动；获取所述测试车辆上传的第一感知数据，所述第一感知数据包括激光雷达感知数据和通过RTK得到的自车轨迹；根据所述测试车辆上传的第一感知数据，获取所述待测路侧感知设备上传的第二感知数据，所述第二感知数据包括多个感知轨迹数据；通过对比所述第一感知数据与所述第二感知数据，得到最终的路侧感知设备监测结果。通过本申请一方面实现路侧感知设备的高效监测，另一方面降低人工成本实现全天候监测。
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