本发明公开了一种用于超声扫描显微镜的预扫描全局对焦方法及装置，包括：接收样品在预扫描各点的超声波回波数据；根据所述超声波回波数据，提取各预扫描点的第一脉冲回波峰值距离脉冲触发信号的延迟时间；根据所述延迟时间，计算各预扫描点的样品表面深度；根据各预扫描点的样品表面深度，计算各预扫描点的目标聚焦深度；根据各预扫描点的目标聚焦深度，计算正式扫描点的目标聚焦深度；根据正式扫描点的目标聚焦深度，控制超声探头移动，使其依次聚焦到每个正式扫描点的目标聚焦深度，完成全局对焦。