发明授权
- 专利标题: 车辆用转向装置
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申请号: CN201980092045.7申请日: 2019-12-24
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公开(公告)号: CN113474236B公开(公告)日: 2024-01-12
- 发明人: 森坚吏
- 申请人: 日本精工株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日本精工株式会社
- 当前专利权人: 日本精工株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2019-027806 2019.02.19 JP
- 国际申请: PCT/JP2019/050657 2019.12.24
- 国际公布: WO2020/170602 JA 2020.08.27
- 进入国家日期: 2021-08-13
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D121/00
摘要:
一种车辆用转向装置,通过对辅助转向力的马达进行驱动控制,来对车辆的转向系统进行辅助控制。具备目标转向转矩生成部(200),该目标转向转矩生成部(200)生成马达的目标转向转矩(Tref)。目标转向转矩生成部(200)生成与以下差值相应的目标转向转矩(Tref),该差值是同转向角及车速相应的转矩信号(Tref_a0)与对因轮胎打滑而产生的物理量乘以规定的比例系数所得到的值之间的差值。
公开/授权文献
- CN113474236A 车辆用转向装置 公开/授权日:2021-10-01