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公开(公告)号：CN114867652A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080087563.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 森坚吏
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D6/00
Abstract: 基于目标转轮角来生成转轮用马达的第一电流指令值(Imct0)，并基于根据与转轮用马达的角速度相应的电流限制值限制第一电流指令值(Imct0)所得到的第二电流指令值(Imct)来驱动转轮用马达。至少基于与车辆的车速(Vs)及转向角(θh)相应的规定的基本对应图来生成第一转矩信号(Tref_a)，对该第一转矩信号(Tref_a)加上同第一电流指令值(Imct0)与第二电流指令值(Imct)的偏差相应的第二转矩信号(Tref_t)，来生成目标转向转矩(Tref)。
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公开(公告)号：CN113474236A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980092045.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 森坚吏
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
Abstract: 一种车辆用转向装置，通过对辅助转向力的马达进行驱动控制，来对车辆的转向系统进行辅助控制。具备目标转向转矩生成部(200)，该目标转向转矩生成部(200)生成马达的目标转向转矩(Tref)。目标转向转矩生成部(200)生成与以下差值相应的目标转向转矩(Tref)，该差值是同转向角及车速相应的转矩信号(Tref_a0)与对因轮胎打滑而产生的物理量乘以规定的比例系数所得到的值之间的差值。
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公开(公告)号：CN105981291B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201580006188.3
申请日：2015-02-26
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 即使在马达驱动电路发生了异常的情况下，也能够继续对电动马达进行驱动控制而不会使电磁制动作用于多相电动马达。具备：主马达驱动电路，其对多相电动马达进行驱动控制；备用马达驱动电路，其在该主马达驱动电路发生了异常时对所述多相电动马达进行驱动控制；以及异常诊断部，其进行所述主马达驱动电路及所述备用马达驱动电路的异常诊断，其中具有正常驱动状态和备用驱动状态，正常驱动状态是仅通过所述主马达驱动电路驱动所述多相电动马达的状态，所述备用驱动状态是如下状态：在该正常驱动状态下所述异常诊断部对所述主马达驱动电路的诊断结果为异常时，切断异常的相输出部的马达电流，并将所切断的相输出部切换至同相的所述备用马达驱动电路的相输出部，驱动所述多相电动马达。
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公开(公告)号：CN104205617A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380018649.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P21/0035 , B60T8/1755 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P6/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。
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公开(公告)号：CN113474236B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980092045.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 森坚吏
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
Abstract: 一种车辆用转向装置，通过对辅助转向力的马达进行驱动控制，来对车辆的转向系统进行辅助控制。具备目标转向转矩生成部(200)，该目标转向转矩生成部(200)生成马达的目标转向转矩(Tref)。目标转向转矩生成部(200)生成与以下差值相应的目标转向转矩(Tref)，该差值是同转向角及车速相应的转矩信号(Tref_a0)与对因轮胎打滑而产生的物理量乘以规定的比例系数所得到的值之间的差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105934879B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201580005607.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 森坚吏
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供马达控制装置、使用该马达控制装置的电动助力转向装置以及车辆，所述马达控制装置不论马达驱动电路的驱动状况等如何都能够更可靠地检测马达电流切断部和电源切断部中的至少一方的短路故障。具有：多个马达电流切断部，它们在切断动作时，分别切断多个马达驱动电路与多相电动马达的多相马达绕组之间的通电；以及异常检测部，其检测马达电流切断部的短路故障，在多个马达驱动电路与多相电动马达之间正在通电时，异常检测部使多个马达电流切断部中的一部分马达电流切断部进行切断动作，并且在该切断动作中，根据在多个马达驱动电路中流过的电流的电流值，检测进行了切断动作的马达电流切断部的短路故障。
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公开(公告)号：CN104205617B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380018649.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P21/0035 , B60T8/1755 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P6/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。
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公开(公告)号：CN104584423B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380002313.4
申请日：2013-12-13
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P29/032 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0484 , G01R31/34 , G01R31/343 , G05B9/02 , H02H7/0844 , H02P5/74 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 提供一种马达控制装置、使用该马达控制装置的电动助力转向装置以及车辆，即使在马达驱动电路或多相电动马达发生异常的情况下，也能够继续进行电动马达的驱动控制。所述马达控制装置具有：多个硬件，其在正常状态下工作，输出马达电流；公共的控制装置，其控制各硬件；1个电动马达，其通过从各硬件输出的马达电流进行动作；以及异常诊断部，其进行所述各硬件的异常诊断，当存在被所述异常诊断部诊断为异常的硬件时，所述控制装置使被诊断为异常的硬件的工作停止，并且，继续由正常硬件驱动所述电动马达。
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公开(公告)号：CN106664047A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035971.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: H02P6/17 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P21/22 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置即使因切换发生了故障的系统从而导致电动机的电气响应特性发生变化，也可以通过切换电流反馈控制单元的参数，使得不会发生异音和振动并且不会给驾驶员带来转向不协调感。本发明的电动机控制装置以具备电流控制单元的三相电流反馈方式经由每个绕组系统的电动机驱动电路来控制具有多系统电动机绕组的电动机，并且具备用于根据多系统电动机绕组的驱动系统的个数来切换并变更电流控制单元的参数的功能。
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公开(公告)号：CN114616165A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080075826.8
申请日：2020-10-08
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 具备：反作用力装置(60)；驱动装置(70)；第一ECU(51)，其控制反作用力装置(60)；第二ECU(52)，其控制驱动装置(70)；第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)，其检测方向盘(1)的转向角并输出到第二ECU(52)；以及通信线(Lc)，其至少将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值即方向盘的转向角(θha、θhb)中的一个转向角从第二ECU(52)传送到第一ECU(51)。第二ECU(52)将第一转向角传感器(41)和第二转向角传感器(42)的检测值中的某个检测值作为方向盘(1)的转向角(θh)来控制驱动装置(70)，并且经由通信线(Lc)输出到第一ECU(51)，第一ECU(51)基于经由通信线(Lc)从第二ECU(52)输入的方向盘(1)的转向角(θh)来控制反作用力装置(60)。
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