本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于自动驾驶的变道避障方法与系统，包括感知模块、识别模块、路径计算模块、导航模块、风险判断模块、行驶控制模块、数据库，在判断到本车需要变道时，获取并识别周围的行车环境数据，在规划出变道路径时，通过行车环境数据获取在变道判断区间内目标障碍物的运动区域，进而根据预设条件计算出运动区域是否会与预期变道路径中的本车发生重叠（碰撞），从而确定是否可以实施变道，其中运动区域、变道路径的计算简单，但却可有效的识别到各个车道上的动态障碍物，从而保证行车安全性。