本申请涉及一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质，其包括：其包括以下步骤：获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k；计算当前的剩余油量里程系数Kn，并覆盖上一剩余油量里程系数Kn‑1；获取油箱当前剩余油量液面高度A；根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*Kn。针对具有不同油箱的车辆，本申请提供的计算方法可将在车辆内进行安装与设定并直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数。