本发明公开了一种自适应功耗的自组织网络邻节点发现方法，实现步骤为：各节随机产生扫描周期序列中每一波束方向的查找次数，并以一定发射功率执行邻节点查找。此外，根据查找结果更新各波束方向的邻节点表、累计查找次数等参数；计算扫描周期序列中各波束方向的邻节点密度系数并进行排序，降低密度系数较大的波束方向的发射功率上限值，并增加密度系数较小的波束方向的发射功率上限值；构建下一个扫描周期序列，若不为空，则对每180°范围内所对应全部波束方向的邻节点表进行顺次检查；若某180°范围内所有波束方向的邻节点表全为空，则调减对应波束方向的发射功率上限值；重复上述步骤，直至扫描周期序列为空或达到最大扫描周期数。