本申请提出一种基于UWB定位的安全吊装预警方法、系统及介质，该方法包括：在竖井区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对安装在吊钩设备上的定位标签进行定位，以获取定位标签的定位数据；根据定位标签的定位数据确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在地铁工地竖井区域内有吊装工作时，准确的确定需要预警的危险区域，并提前示警通知危险区域的人员离开，提高了对吊装工作预警的时效性和准确性，有利于保证人员安全。