一种基于深度学习的场景模拟器构建方法，包括：获取驾驶场景数据和历史危险路况场景数据；提取所述驾驶场景数据中的多种路况场景特征，根据所述多种路况场景特征利用深度学习算法进行深度学习，得到场景模拟层；提取历史危险路况场景数据中的多种危险路况特征，根据所述多种危险路况特征对初始对抗网络进行训练，得到危险路况层；及利用所述场景模拟层和所述危险路况层持续训练场景模拟器，直到满足预设条件后，得到训练完成的场景模拟器；所述场景模拟器用于进行模拟测试时生成模拟驾驶场景。