-
公开(公告)号：CN114545892B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111446729.8
申请日：2021-11-30
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。该执行机构异常监测方法包括：向执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认执行机构状态异常；向执行机构下发控制指令信号，例如，转向控制信号、速度控制信号等；判断在预设响应时间内时候接收到执行机构回传的反馈控制信号；若否，确认执行机构状态异常，基于执行机构状态异常的信息提示报警信息；向执行机构下发控制指令信号；判断执行机构返回的控制信息是否与控制指令信号一致，例如刹车控制指令对应检测轮缸压力；若否，确认执行结构状态异常。本申请可以自动监测执行机构的异常状态，提高自动控制的效率。
-
公开(公告)号：CN113490940B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202080003157.3
申请日：2020-01-21
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/213 , B60W40/06
摘要： 一种基于深度学习的场景模拟器构建方法，包括：获取驾驶场景数据和历史危险路况场景数据；提取所述驾驶场景数据中的多种路况场景特征，根据所述多种路况场景特征利用深度学习算法进行深度学习，得到场景模拟层；提取历史危险路况场景数据中的多种危险路况特征，根据所述多种危险路况特征对初始对抗网络进行训练，得到危险路况层；及利用所述场景模拟层和所述危险路况层持续训练场景模拟器，直到满足预设条件后，得到训练完成的场景模拟器；所述场景模拟器用于进行模拟测试时生成模拟驾驶场景。
-
公开(公告)号：CN118329058A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410261457.1
申请日：2024-03-07
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车道选择方法、存储介质、车载设备及车辆。该车道选择方法包括：基于感知数据获取道路中心线和导流线，并基于导航地图获取地图道路，利用导流线将道路中心线的位置点与地图道路进行匹配，以得到道路匹配结果，基于导航信息和道路匹配结果从道路中心线中选取可行驶道路对应的目标道路中心线，并从目标道路中心线对应的车道中心线中选取可行驶车道对应的目标车道中心线。通过上述方法，本申请能够实现准确、高效和低成本的车道选择，有利于提高智能驾驶的安全性和道路交通的通行效率。
-
公开(公告)号：CN118254826A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410341504.3
申请日：2024-03-25
申请人： 清华大学 , 深圳元戎启行科技有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶决策规划技术领域，特别涉及一种三维时空下考虑交通语义信息的驾驶决策规划方法及装置，其中，方法包括：获取目标坐标系下车辆的位置信息；以位置信息为基准，生成虚拟局部道路，并在每个时间分层中生成对应的虚拟车道；投影障碍物信息及交通信号灯的信息至虚拟车道，形成三维时空地图；对障碍物进行膨胀处理；通过驾驶模拟，对虚拟车道进行剪枝，形成行为树；通过遍历找到到达代价最小的叶子节点，并通过回溯找到叶子结点与根节点的链接路径；生成限制在安全驾驶域内的贝塞尔曲线；求解车辆的最终优化轨迹。由此，解决了相关技术中，生成的路径和速度匹配率较低，在某些交通场景下不能规划出高效轨迹，使用场景较窄等问题。
-
公开(公告)号：CN118220122A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410329188.8
申请日：2024-03-21
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种泊车路径规划优化方法、装置、设备及存储介质。泊车路径规划优化方法包括：对当前可泊入车位进行泊车路径规划，并记录搜索成功的泊车路径及对应遍历的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息；当检测到用户选择车位时，中断当前泊车路径规划，并判断当前用户选择的车位的周围环境变化是否超过预设环境变化阈值；若未超过预设环境变化阈值，则判断当前用户选择的车位是否为当前已完成规划的车位；若当前用户选择的车位为当前未完成规划的车位，则重新进行泊车路径规划并复用当前记录的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息。本发明不仅提升了用户使用体验，同时也进一步降低了泊车路径规划时的路径搜索耗时。
-
公开(公告)号：CN118192928A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211617515.7
申请日：2022-12-13
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 本申请公开了一种FPGA。该FPGA用于2^n个数据的双调排序，n为正整数，包括：第一双调排序模块，用于执行16个数据的双调排序；第二双调排序模块，用于执行2^m个数据的双调排序，其中m为正整数，且n＞m>n/2；其中，第一双调排序模块按照每次输入16个数据依次输入多次，以提供2^n个数据，第二双调排序模块随着运行时间而被反复调用，以反复执行执行2^m个数据的双调排序，从而实现2^n个数据的双调排序。本申请还公开了一种基于FPGA的双调排序方法。本申请通过第一双调排序模块执行16个数据的双调排序，以及利用第二双调排序模块执行2^m个数据的双调排序，从而实现2^n个数据的双调排序，解决了利用FPGA进行双调排序时，占用空闲资源多的问题。
-
公开(公告)号：CN118182462A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410274418.5
申请日：2024-03-11
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道居中的车辆控制方法及装置，包括：获取感知层输出的感知车道中心线；根据所述感知车道中心线进行感知车道时序一致性分析，得到时序一致性偏差图；根据所述时序一致性偏差图确定感知车道的一致性偏移量，基于所述一致性偏移量得到回车道中心线的代价函数；根据所述代价函数从规划解空间的候选轨迹中选出最优轨迹，控制车辆沿着所述最优轨迹行驶。本发明通过对感知车道中心线进行感知车道时序一致性分析，可精准地对感知车道中心点的偏移进行补偿，从而提高了规划保持跟随车道中心线的能力。
-
公开(公告)号：CN113412493B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980037488.6
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 一种基于推理引擎的计算资源分配方法，包括：获取计算平台的计算资源(202)；调用神经网络模型，所述神经网络模型包括多个操作层(204)；通过推理引擎识别所述多个操作层之间的依赖关系，将每个操作层映射至对应的计算资源(206)；及根据所述依赖关系以及所映射的计算资源，通过所述推理引擎利用所述神经网络模型进行推理过程(208)。
-
公开(公告)号：CN118151837A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566456.5
申请日：2022-12-07
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06F3/06 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种基于FPGA的分散/聚集的处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取M个分散/聚集请求，M和N均为正整数；将M个分散/聚集请求分配给N个存储单元块，每个分散/聚集请求对应N个存储单元块中一个存储单元块，从而N个存储单元块中第i个存储单元块对应M个分散/聚集请求中xi个分散/聚集请求，i为小于或等于N的正整数，xi位于0到M之间，且N个存储单元所对应的分散/聚集请求的数量之和为M；通过轮询仲裁方式将M个分散/聚集请求中xi个分散/聚集请求发送到相应的存储单元块，以实现每轮最多并行发送N个分散/聚集请求。本申请可以减低时延，从而在应用于深度卷积神经网络时提高深度卷积神经网络模型的推理效率。
-
公开(公告)号：CN116485984B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310745674.3
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳元戎启行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全景影像车辆模型全局光照模拟方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取全景影像车辆模型的局部光照渲染结果以及表面反射光产生的环境图像；将所述局部光照渲染结果与所述环境图像进行叠加，生成车辆模型全局光照模拟结果。本发明能够在有限算力和局部场景情况下，对于全景影像中车辆模型进行全局光照模拟，以使得全景影像系统显示的影像更加符合真实场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
565 条记录 (耗时 0.051 秒)
