本发明提供一种用于滚齿机的自动上料装置，包括工作台以及置物桌，还包括输送机构、收料机构以及抓取机构，所述输送机构包括设在置物桌上的振动盘、设在工作台上方的导向台以及固定于导向台上与振动盘输出口相对应的输送轨道，所述输送轨道的两侧设有限位轨道，所述输送轨道朝向输出方向的一端凸出于限位轨道，形成待夹持端，所述待夹持端朝向输出方向的一侧设有固定于导向台上的定位块，所述导向台朝向输送轨道输出方向向下倾斜设置，所述收料机构包括分别位于工作台两侧的转动杆与传动杆、用于驱动传动杆转动的电机、用于连接转动杆与传动杆的输送带以及位于输送带输出方向末端的收料盒。本发明上料效率高、上料稳定且节能环保。