本发明公开了一种应用于绝缘衬底的混合驱动电喷印装置及其控制方法，包括：主控机构、压电致动机构、位移放大机构、电喷印机构和油墨供应机构；主控机构输出第一低压电信号和第二低压电信号，压电致动机构根据放大后的第一低压电信号产生激励振动位移，位移放大机构将压电致动机构的微小纵向形变位移放大为第一电极针的机械运动位移，油墨供应机构采用外部恒压控制和油墨通管输送实现电喷印油墨的持续稳定供应，电喷印机构采用第一电极针与第二电极针的电极组合实现绝缘衬底的电喷印。本发明利用压电致动和静电牵引的混合驱动形式，可以喷射远小于喷嘴尺寸的高粘度液滴，并在喷头长时间静置情况下实现二次可打印性，对于电喷印具有较高的稳定性。