本发明提供了一种桥梁支座高度调节系统。包括底座和设置于底座上的顶升装置、调节垫板组件和伸缩机构；底座上设有桥梁支座连接部和垫板容纳部，与桥梁连接的桥梁支座可拆卸地设置于桥梁支座连接部上，桥梁支座连接部的一侧设有与垫板容纳部连通的开口；顶升装置远离底座的一端抵靠于桥梁底部；调节垫板组件位于垫板容纳部内，调节垫板组件包括层叠设置的多块调节垫板；伸缩机构位于垫板容纳部远离桥梁支座连接部的一侧，用于将调节垫板从垫板容纳部顶推至桥梁支座连接部。本发明通过顶升装置和伸缩机构的配合，能实现将桥梁支座顶升后在其底部自动增加调节垫板，实现桥梁支座高度的自动调节，提升调节效率。