本发明提供了一种无人机目标威胁评估方法及装置，属于无人机目标威胁评估领域，方法包括：采用多源传感器获取的攻击目标信息数据，计算不同传感器识别各辐射源的基本可信度分配；结合多源传感器的基本可信度分配，采用DSm模型的合成规则，获取攻击目标的合成可信度分配；依据攻击目标的合成可信度分配，选取决策规则，对辐射源信号进行识别；采用卷积神经网络对识别出的辐射源工作模式进行判别；将判别出的工作模式下的威胁等级评估指标输入至自适应模糊推理网络，获取无人机攻击目标威胁评估结果。本发明采用的基于DSm模型的多传感器融合识别方法可提高识别率和识别结果的可靠性。