本发明公开了一种适用于卫星通信的空时联合抗干扰方法、装置及设备，方法包括：采用MUSIC算法估计接收信号的波达方向；采用线性约束最小方差优化准则求解波束赋形权重矢量；根据波束赋形权重矢量对接收信号进行第一级干扰抑制处理；对经过第一级干扰抑制处理后的信号扩展维度；采用基于最大化信号干噪比准则的空时处理方法再次求解波束赋形权重矢量；根据再次求解得到的波束赋形权重矢量对经过维度扩展后的信号进行第二级干扰抑制处理；采用标准MLSE方法对经过第二级干扰抑制处理后的信号进行检测，恢复出有用符号序列。本发明采用两级干扰抑制方法，提高干扰场景下北斗卫星导航系统向电网设备提供无线通信服务的可靠性。