估计关节角度的方法、设备及存储介质
Abstract:
本申请公开了一种估计关节角度的方法、设备及存储介质。该估计关节角度的方法,包括:获取参考下肢的肌电信号以及待估计下肢的关节振动造影信号;利用关节角度预测模型对肌电信号和关节振动造影信号进行估计,得到待估计下肢的预设关节的预估角度;其中,参考下肢和待估计下肢不同。上述方案,能够提高预设关节的预估角度的准确度。
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