本发明公开了一种含硼形状记忆合金及其制备方法，该含硼形状记忆合金由Ni、Ti、Zr以及B制备得到，且含硼形状记忆合金的化学式为Ni51‑yTi49‑xZrxBy；其中，x＝1.0～5.0，y＝1.0～3.0，且x、y分别为Zr、B在合金中所占的摩尔百分比。该含硼形状记忆合金通过添加硼元素形成具有纳米尺度的TiB2粒子，作为异质形核核心细化基体组织来提高合金的强度并改善其塑性，从而使得该合金具有高强韧、高弹性以及可恢复性能好的优点，能满足形状记忆合金对高热稳定性以及优异塑性的使用要求。该含硼形状记忆合金的制备方法整体工艺简单，容易控制，容易实现连续性生产，且生产成本低。