本发明一种无线电能传输系统的周期能量控制方法，包括：步骤1，根据直流源类型与补偿拓扑，选定用于检测的状态变量；步骤2，计算每一时刻直流源输入到网络的能量，并使用选择好的状态变量来消除积分计算，简化计算过程；步骤3，根据控制目标的参考值计算输入到谐振网络的能量参考值，并将能量输入能量参考值转为对状态变量的阈值上限和下限；步骤4，检测对应状态变量来计算每一时刻系统输入能量WAB，当控制变量达到阈值上限或下限时，切换开关状态，实现这一周期输入到谐振网络的能量调节；下一周期重复该步骤。本发明能够有效抑制系统状态发生改变时产生的过电压或过电流，响应速度快，且在互感变化的场景应用具有突出优势。