本公开涉及一种茶叶低碳采收机器人，包括行走机构、连接支架、采摘机构、分级机构、动力系统和控制器；行走机构设置在连接支架的两侧，行走机构与连接支架之间形成茶叶采摘区，采摘机构设置在连接支架上，并位于茶叶采摘区上方，采摘机构用于对茶叶进行采摘，分级机构用于对采摘的茶叶进行分拣，控制器控制行走机构行走、分级机构以及采摘机构的运动；动力系统包括发动机和充电电池，发动机和充电电池可分别驱动行走机构运动，充电电池驱动采摘机构运动进行采摘作业，发动机工作时还可以为充电电池充电。本公开的茶叶低碳采收机器人采用油电混合动力驱动，可以适应各种作业环境，降低了碳的排放量，提高了适应性。