-
公开(公告)号：CN113505779B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110875205.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01D46/30 , G06V10/143 , G06V10/80
摘要： 本公开涉及一种采茶机器人采茶面超声波和视觉融合探测方法及装置；其中，该方法包括：获取茶园中茶芽的分布信息和茶芽对应的茶叶的分布信息；其中，分布信息包括分布区域、分布密度和外形轮廓；根据茶芽的分布信息和茶芽对应的茶叶的分布信息，计算茶芽的采摘高度；基于茶芽的采摘高度，控制采摘设备采摘茶芽。本公开实施例能够避免一刀切割造成茶芽损伤的问题，从而，有效提高茶叶的质量品级，降低价值损失。
-
公开(公告)号：CN114354229B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111521820.1
申请日：2021-12-13
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本申请公开了一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法包括：获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线；将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测；获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，易于广泛推广和实施。
-
公开(公告)号：CN114747364B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210430738.6
申请日：2022-04-22
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本发明涉及一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法，属于现代园艺技术领域。驱动器驱动大臂相对于基座上下移动，实现小臂、小爪和大爪的上下移动。第一拉线器与第一连接件连接，小臂的顶端与第一连接件连接，第一拉线器拉动第一连接件转动，实现小臂的动作。第二拉线器与第二连接件连接，第二连接件旋转设置于小臂的底端，小爪设置在第二连接件上，大爪顶端固定设置于小臂底端，第二拉线器拉动第二连接件转动，使小爪和大爪顶部夹合，二者相互配合，实现压住和折断茶叶小芽的效果。将筛选器形状设为V形，通过筛选器V形的中部与大爪的底部连接，筛选器与小爪设有设定间距，达到顺利钩住茶叶小芽且不损坏其外形的效果，从而完整采收茶叶新芽。
-
公开(公告)号：CN114747364A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210430738.6
申请日：2022-04-22
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本发明涉及一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法，属于现代园艺技术领域。驱动器驱动大臂相对于基座上下移动，实现小臂、小爪和大爪的上下移动。第一拉线器与第一连接件连接，小臂的顶端与第一连接件连接，第一拉线器拉动第一连接件转动，实现小臂的动作。第二拉线器与第二连接件连接，第二连接件旋转设置于小臂的底端，小爪设置在第二连接件上，大爪顶端固定设置于小臂底端，第二拉线器拉动第二连接件转动，使小爪和大爪顶部夹合，二者相互配合，实现压住和折断茶叶小芽的效果。将筛选器形状设为V形，通过筛选器V形的中部与大爪的底部连接，筛选器与小爪设有设定间距，达到顺利钩住茶叶小芽且不损坏其外形的效果，从而完整采收茶叶新芽。
-
公开(公告)号：CN114287334A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111570459.1
申请日：2021-12-21
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
摘要： 本发明公开了一种叶菜工厂化低成本组装式智能雾培生产系统，包括自动化装置本体、切割运输装置、输送装置、限位装置、多个喷洒装置和辅助装置，所述输送装置位于自动化装置本体的后侧排列，所述切割运输装置位于自动化装置本体的前侧排列，本发明，通过设置输送装置和切割运输装置，使得对苗盘的运输更加方便，多个设备之间均可以快速组装拆卸，可以将设备移至任意水泥地面进行工作，以解决现有的种植培养方式均为工厂化批量培养，但是在实际培养时需要对叶菜进行喷洒，现有的喷洒设施在喷洒的过程中不能对营养液进行回收，并且在整个培养的过程中不能实现一体化流水作业，需要人工进行移动，使得培养速率大大下降，影响叶菜的产量的问题。
-
公开(公告)号：CN113058064A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110219303.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A61L9/14
摘要： 本公开涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种自走式香薰机器人装置。其包括装置主体，装置主体包括作业仓和收集仓，作业仓包括作业仓底座和转动安装在作业仓底座上的转动盘，转动盘上设有多个香薰瓶；作业仓底座上设有用于放置香薰瓶的放置位，转动盘上开设有填充孔，转动盘的上方设置有与作业仓底座固定连接的导引板，导引板用于引导香薰瓶到达与放置位上下对应的预定位置，到达预定位置的香薰瓶能够经填充孔掉落至放置位；放置位处设置有开关门，以通过打开开关门使位于放置位的香薰瓶下落至收集仓。本公开的自走式香薰机器人装置，可以实现在酒店、度假村等场所自走式喷洒香薰喷雾的目的，且可实现香薰瓶的自动更换，智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN112262762A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011220077.1
申请日：2020-11-05
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
摘要： 一种自动补充营养液的培养系统，涉及植物培养技术领域，所采用的技术方案包括培养装置和分配装置，所述培养装置包括多个培养容器，所述分配装置包括设置在所述培养装置顶部的分流槽，所述分流槽内设置有多个隔板，所述隔板将所述分流槽分隔为多个分流室，所述分流室设置有连通到所述培养容器内的出液管；所述分流槽还设置有用于将营养液均匀地分配到各个所述分流室中的喷洒装置，所述喷洒装置设置有进液接头。本发明将营养液均匀地输送到每个培养容器，极大减轻了研究人员的工作量，并且结构简单，成本低，易于推广。
-
公开(公告)号：CN112243850A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011220083.7
申请日：2020-11-05
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
IPC分类号： A01G31/02 , A01G7/04 , F21V19/00 , F21V29/56 , F21Y115/10
摘要： 一种植物叶背供光灯板散热系统，涉及植物种植技术领域，所采用的技术方案包括栽培槽、栽培板以及营养液循环系统，所述栽培板上设置有多个种植孔，每个所述种植孔周围设置有叶背供光灯板，还包括水冷散热装置，所述水冷散热装置包括分流器和设置在所述叶背供光灯板底部的换热管道，所述分流器包括主管，所述主管上设置有多个支管，所述换热管道一端连接在所述支管上，且另一端与所述栽培槽连通。本发明不仅完成了叶背供光灯板的冷却，而且可替代原有的营养液循环系统的功能；每个换热管道均设置有接头和接口，使换热管道便于安装，实现冷却管路的灵活连接。
-
-
公开(公告)号：CN113896751B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111376141.X
申请日：2021-11-19
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
摘要： 本发明涉及安石榴苷制备技术领域，尤其涉及安石榴苷纯化方法和其在制备α‑葡萄糖苷酶抑制剂中的应用。本发明采用D101大孔树脂和C18半制备色谱柱对所述安石榴苷提取物进行两次层析柱梯度洗脱，将两次层析柱梯度洗脱的洗脱剂设置为甲醇和水，并具体控制每次层析柱纯化时的梯度洗脱程序，避免共存杂质的干扰，有利于提高提取得到的安石榴苷的纯度。由实施例的结果表明，本发明提供的纯化方法得到的安石榴苷纯化物中安石榴苷的纯度＞92％。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
61 条记录 (耗时 0.049 秒)
