本发明公开了一种多姿势握力量觉测试装置、握力量觉及位置觉测试方法，涉及体质测试技术领域，姿势握力量觉测试装置包括握力测量结构、关节角度测量结构、按压板和控制器，所述握力测量结构包括压力传感器，所述关节角度测量结构包括惯性姿态传感器，所述按压板与所述压力传感器连接，所述压力传感器用于测量所述按压板受到的压力，所述控制器分别与所述压力传感器和所述惯性姿态传感器电连接，所述惯性姿态传感器用于测量关节角度的变化。握力量觉及位置觉测试方法包括握力量觉测试和上肢位置觉测试。本发明能够同时获得上肢关节角度和握力，并能够准确测量握力量觉测试过程中的上肢姿势以及上肢位置觉测试过程中手的握力。