公开(公告)号：CN118394091A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410591850.7

申请日：2024-05-13

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 刘巍伟 ,  褚俊伟 ,  殷达 ,  杨婧翾 ,  陈贵峰 ,  尹超 ,  成利敏 ,  郭伟 ,  王晓芳 ,  王锦图

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本发明提供一种跟随物流的智能避障小车系统，属于智能避障技术领域，包括：在智能小车上设置信号采集装置以及定位装置，并确定目标物流的实时位置以及智能小车的实时位置；获取室内地图并建立地图坐标，并映射到地图坐标上；基于映射后的地图确定相应的路径规划方法，并进行规划得到行进路线；基于智能小车四周设置的多个超声波传感器获取不同位置的障碍物信息，并对行进路线进行优化，控制智能小车按照优化路线行进。通过在智能小车上设置信号采集装置以及定位装置获取实时位置，并获取室内地图建立坐标系统进行位置映射，并进行路径规划，再通过超声波传感器获取故障物信息进行路线优化，提高了运输效率以及自动跟随小车跟随物流的安全性。

公开(公告)号：CN118239629A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410497016.1

申请日：2024-04-24

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 刘冲 ,  刘丽园 ,  方小云 ,  陈钰

IPC分类号： C02F9/00 ,  C02F1/28 ,  C02F1/00 ,  C02F1/38 ,  C02F101/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36 ,  C02F101/38

摘要： 本申请公开了一种基于固体废物的功能化碳材料处理废油和废水的方法，属于污水处理领域，解决了现有技术中畜禽污染物、废水、废油难以处理且难以回收利用的问题。本申请的技术方案中，以畜禽污染物、芦苇、葡萄糖为原料，制备功能化碳材料并用碳材料对废旧机油、废旧硅油、废水中的碘及废水中的染料进行吸附。本发明的优点在于：本申请的方法价格低廉、操作简易、绿色低碳、在常温常压下吸附并且反应时间短、反应速率高、吸附率高、材料利用率高，具有很高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN118077924A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410392680.X

申请日：2024-04-02

申请人： 河北鲜派食品有限公司 ,  廊坊师范学院

发明人： 郭飞儿 ,  郭红珍 ,  张紫薇 ,  齐艳斌 ,  石浩男 ,  解春艳 ,  王莹 ,  林童

IPC分类号： A23N12/08 ,  A23N12/12

摘要： 本发明提供一种食用菌多级分流隧道烘干设备及方法，属于加工设备技术领域。包括烘干箱，所述烘干箱包括箱体，所述箱体内侧壁固定连接有风机，所述烘干箱一侧固定连接有驱动装置，所述烘干箱内滑动连接有多个托架组件；所述托架组件用于对不同种类的食用菌进行多级分流。本发明通过设置分流板和口径逐层递减的穿孔，使得随着隔板距离风口的距离增加以及分流板的阻挡，风力会逐渐减弱，受热量逐渐降低，通过距离风口的远近来调节设定穿孔的孔径来控制温度和通风量，使得每个托架都能够获得适当的温度和通风量，从而实现适应需要不同温度的的食用菌，提高热量利用率，避免额外增加设备投资、维护和运营成本，增加空间利用率。

公开(公告)号：CN118026335A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410426378.1

申请日：2024-04-10

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 刘冲 ,  刘丽园 ,  方小云 ,  陈钰

IPC分类号： C02F1/28 ,  B01D15/08 ,  B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  C02F101/12 ,  C02F101/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36 ,  C02F101/38

摘要： 本申请公开了一种利用含有生物质和低共熔溶剂的复合材料回收废液的方法，属于污水处理领域，利用生物质废料和低共熔溶剂制备吸附材料，实现以废治废。本申请的技术方案中，低共熔溶剂的氢键供体为乳酸，低共熔溶剂的氢键受体为缬氨酸；生物质材料为畜禽污染物、秸秆中的一种或者两种混合物；生物质:低共熔溶剂复合材料为低共熔溶剂与生物质材料混合、煅烧后获得，可吸附含有机油、二甲基硅油、碘、罗丹明B、亚甲基蓝、甲基橙等的废液。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，实现了对固体废弃物秸秆和畜禽污染物的综合资源化利用，又可以实现对废旧机油的低成本回收，符合“以废治废”的理念。

公开(公告)号：CN117898172A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410233816.2

申请日：2024-03-01

申请人： 廊坊师范学院 ,  廊坊市森淼春食用菌有限公司

发明人： 周志国 ,  解春艳 ,  陈文杰 ,  侯桂森

IPC分类号： A01G18/70

摘要： 本发明公开了香菇智能化采收分级一体机及方法，包括底板，所述底板的上侧固定连接支撑筒，所述支撑筒的弧面上部固定连通香菇出料通道；所述支撑筒内设置有转动筒，所述转动筒的外壁贴合所述支撑筒的内壁，所述转动筒的下侧中心固定圆柱，所述圆柱的下端固定蜗轮的中心，所述蜗轮匹配蜗杆，所述蜗杆的中心轴轴承连接固定块。本发明涉及香菇采收设备技术领域，具体地讲，涉及香菇智能化采收分级一体机及方法，本装置方便对香菇进行采收。

公开(公告)号：CN117796952A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311830964.4

申请日：2023-12-28

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 王微

IPC分类号： A61D7/00

摘要： 本发明提供了一种牲畜接种打药装置及方法，属于牲畜喷药设备技术领域，包括喷药室、两个铰接板、至少两组弹性板以及至少两组顶推动力件；两个铰接板分别铰接在喷药室相对的两侧壁上；每一个铰接板内均具有储药腔，储药腔通过管道与药液连通，管道上设有水泵；每一个铰接板上均设有若干朝向喷药室内部的喷头；至少两组弹性板分别设置在两个铰接板的外侧；弹性板的一端连接在喷药室的外侧壁上，弹性板的另一端连接在铰接板的外侧壁上；至少两组顶推动力件分别设置在喷药室相对两侧壁的外侧；顶推动力件具有用于顶推铰接板的顶推端。通过顶推动力件的往复滑动，能够使铰接板实现往复摆动，便于多角度的喷药操作，降低操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN117730749A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410001490.0

申请日：2024-01-02

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 苏彦苹 ,  孙艳香 ,  高文雅 ,  邓婷玲 ,  王君 ,  王浩迪

IPC分类号： A01G22/67 ,  A01G7/06 ,  A01C21/00 ,  A01G24/28 ,  A01G24/12 ,  A01G24/20 ,  A01N59/06 ,  A01N43/90 ,  A01N43/40 ,  A01N53/00 ,  A01N31/04 ,  A01N47/22 ,  A01N57/12 ,  A01N57/14 ,  A01P7/02 ,  A01P7/04

摘要： 本发明公开了一种软枣猕猴桃盆景栽培方法，涉及盆栽种植技术领域，该栽培方法包括以下步骤：步骤1，依据苗株的大小选用种植盆并配制盆土，盆土配制完成后进行消毒处理；步骤2，选用藤蔓侧枝粗壮，分枝较多，无病虫害的软枣猕猴桃树，截取其强壮主干为大苗，再移栽上盆；步骤3，整形修枝，苗株从萌芽到落叶前进行抹芽、疏枝、摘心和绑蔓；步骤4，依据栽培时期进行水肥管理；步骤5，病害防治，在发病初期施加药剂进行病虫防治；采用树干涂白、包裹主干和喷防冻剂的方式管理树苗。本发明在栽培前配制盆土并对盆土进行消毒处理，可有效清除盆土内的病原菌和虫害，预防土壤病虫害。

公开(公告)号：CN117723744A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311739263.X

申请日：2023-12-18

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 詹妮 ,  王震 ,  史振霞 ,  闫训友

IPC分类号： G01N33/531 ,  G01N33/532 ,  G01N33/569 ,  G01N33/543

摘要： 本发明公开了一种快速鉴定甜瓜真菌性枯萎病试剂的制备方法及其产品与应用，属于植物真菌病害防治技术领域。本发明的技术方案包括如下步骤：S1：制备甜瓜真菌性枯萎病抗原；S2：制备抗体；S3制备胶体金标记单克隆抗体；S4处理胶金垫的制备及样品垫；S5：制备NC膜、组装双抗夹心试纸；S6：裁剪成试纸条。本发明的检测方法方便、快捷、特异、灵敏，能够在较短时间内鉴定甜瓜真菌性枯萎病，且无须昂贵的仪器设备，对于田间实时诊断和田间病样具有较高的参考价值，适于生产推广应用。

公开(公告)号：CN117538899A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311522484.1

申请日：2023-11-15

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 张倩 ,  李宏娟 ,  郭振龙

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01C21/00

摘要： 本发明适用于人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的测绘激光雷达扫描方法和系统，所述方法包括：接收室内建模指令，基于室内建模指令开启激光雷达，构建点云数据库；检测设备朝向，控制设备移动，基于定位点云数据识别基础房间框架；基于基础房间框架确定起始位置，采集建模点云数据，进行地图建模，得到初始地图模型；对初始地图模型进行修正，得到单次地图模型。本发明对房间的基础框架进行识别，从而确定进行扫描的起点，并在进行整体建模时，仅按照最高精度的检测范围进行检测，仅依赖激光雷达即可完成对房间的建模，并且在建模过程中不断对已扫描区域进行复核，以实现动态更新的目的，既保证的建模速度，也保证了建模精度。

公开(公告)号：CN117256408A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311156675.0

申请日：2023-09-08

申请人： 廊坊师范学院

发明人： 任思竹 ,  陈文杰 ,  周志国 ,  解春艳 ,  耿晓进

IPC分类号： A01G18/20

摘要： 本发明公开了一种羊肚菌菌种培养基基质，涉及羊肚菌培养技术领域，其技术方案要点是：包括碳源、氮源、无机盐；其中，碳源、氮源、无机盐的成分及其质量分别为：可溶性淀粉20g/L、牛肉膏2g/L、硫酸钾0.5g/L。或者碳源、氮源、无机盐的成分及其质量分别为：可溶性淀粉20g/L、蛋白胨2g/L，硫酸钾和硫酸镁0.5g/L。通过对羊肚菌最佳生长条件以及最佳生长基质进行深入研究，结合单一变量等实验方法筛选出适于羊肚菌菌丝生长的碳源、氮源以及无机盐等培养基配方组成，制备不同的固体培养基和液体培养基，实现羊肚菌栽培的高产、稳产以及提高其生物学品质。