发明公开
- 专利标题： 电子设备、手术机器人系统及其控制方法
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申请号： CN202010456771.7申请日： 2020-05-26
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公开(公告)号： CN113520598A公开(公告)日： 2021-10-22
- 发明人: 孙加源 , 廖志祥 , 李自汉 , 何超
- 申请人： 上海市胸科医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区淮海西路241号;
- 专利权人： 上海市胸科医院,上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 当前专利权人： 上海市胸科医院,上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区淮海西路241号;
- 代理机构： 上海思捷知识产权代理有限公司
- 代理商 王宏婧
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30
摘要：
本发明涉及一种电子设备、手术机器人系统及其控制方法，旨在根据主端的状态和从端的状态，获取系统安全状态，并根据系统安全结果和结合预设的系统安全策略，发出对应的安全提示信息和/或安全处理措施，以便操作者和/或辅助操作人员根据安全提示信息获取手术机器人系统的异常状态，并采取相应的安全处理措施，从而防止手术机器人系统出现异常运动，保证患者安全，保证手术过程的安全顺利进行。
公开/授权文献
- CN113520598B 电子设备、手术机器人系统及其控制方法 公开/授权日：2023-02-10
