发明公开
摘要:
本发明提供一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法,所述系统包括计算机管理系统、服务器和分拣装置;所述分拣装置包括中心转盘、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一光电传感器、第二光电传感器、气缸、机器人和行李推车;所述服务器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一PLC控制器和第二PLC控制器分别与计算机管理系统连接,所述第一光电传感器和气缸分别与第一PLC控制器连接,所述第二光电传感器和机器人分别与第二PLC控制器连接。本发明可实现准确实时的行李运输,降低行李运输错误,为大型机场日常运营提供高效的行李处理服务。
公开/授权文献
- CN113522753B 一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法 公开/授权日:2023-03-28