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公开(公告)号：CN108870080B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810477300.7
申请日：2018-05-18
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
摘要： 本发明公开了一种计量输送方法及装置，步骤为：S1：获取加料配方，获取配方中各种助剂的质量和密度，获取缸体的液位，获取温度变化率，获取提布轮转速，获取循环泵转速；S2：获取各种助剂已经加入的质量；S3：将助剂通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；S4：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤S5，否则，执行步骤S2；S5：加料结束。通过本发明，可以自适应调节参数。
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公开(公告)号：CN108921819A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810535589.3
申请日：2018-05-29
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的验布方法，用工业摄像机定焦拍摄经热定型后的待检验成品织物，获取实时图像；然后采用方法一、二对织物的纵密和横密进行计算；最后方法一、二所得的横密和纵密求出织物的实际密度。本发明还公开了一种基于机器视觉的验布装置，图像采集单元的输出端与图像处理单元的输入端连接，图像处理单元的输出端与密度检测单元的输入端连接；图像采集单元采集织物表面的反射图像；图像处理单元用于进行图像傅里叶变换、灰度变换、直方图均衡化和图像的二值化处理；密度检测单元采用边缘检测算法、霍夫变换、核密度估计算法对处理后的图像进行织物的倾斜度、脊线数和圈柱数进行分析，并计算出织物的密度。
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公开(公告)号：CN107229298A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710411029.2
申请日：2017-06-05
申请人： 黎明职业大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明属于远程控制温度技术领域，公开了一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，该温度调节控制系统包括：鞋，温度控制模块，导线，数据传输模块，无线基站，移动设备；鞋包括温度控制模块和数据传输模块；温度控制模块通过导线连接数据传输模块；数据传输模块通过无线基站连接移动设备。本发明技术具有明显优势，使用该远程控制系统，可以通过移动端进行操控，方便用户操作，使用简单，无线的快速传输大大提高了控制灵敏度，更快的将温度调节到合适的温度，效果明显。
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公开(公告)号：CN114549065A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136995.9
申请日：2022-02-15
申请人： 黎明职业大学
摘要： 本发明提供了一种移动厕所集成管理系统、方法及计算机可读存储介质，所述系统包括一管理站和复数个工作站，每一工作站内设置有至少一个移动厕所单间，每一移动厕所单间内均设置有信号采集装置，信号采集装置将采集到的数据传输至工作站的信息采集控制器，由工作站的信息采集控制器发送给管理站的计算机进行统一数据存储和分析；信号采集装置包括人机交互界面和采样装置；人机交互界面上述设有一用于发送故障信息的故障维护按钮和一广告投放窗口；采样装置包括电容式传感器和/或对射式光电传感器。采用本发明的移动厕所集成管理系统及方法，能够及时获取各站点的使用情况，解决故障问题和移动厕所使用不均衡的问题，还可以实现广告推送功能。
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公开(公告)号：CN113522753B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110901878.2
申请日：2021-08-06
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
摘要： 本发明提供一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法，所述系统包括计算机管理系统、服务器和分拣装置；所述分拣装置包括中心转盘、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一光电传感器、第二光电传感器、气缸、机器人和行李推车；所述服务器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一PLC控制器和第二PLC控制器分别与计算机管理系统连接，所述第一光电传感器和气缸分别与第一PLC控制器连接，所述第二光电传感器和机器人分别与第二PLC控制器连接。本发明可实现准确实时的行李运输，降低行李运输错误，为大型机场日常运营提供高效的行李处理服务。
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公开(公告)号：CN113522753A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110901878.2
申请日：2021-08-06
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
摘要： 本发明提供一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法，所述系统包括计算机管理系统、服务器和分拣装置；所述分拣装置包括中心转盘、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一光电传感器、第二光电传感器、气缸、机器人和行李推车；所述服务器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一PLC控制器和第二PLC控制器分别与计算机管理系统连接，所述第一光电传感器和气缸分别与第一PLC控制器连接，所述第二光电传感器和机器人分别与第二PLC控制器连接。本发明可实现准确实时的行李运输，降低行李运输错误，为大型机场日常运营提供高效的行李处理服务。
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公开(公告)号：CN108680521A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810477507.4
申请日：2018-05-18
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
IPC分类号： G01N21/31
CPC分类号： G01N21/3103
摘要： 本发明公开了一种成分分析方法及颜色监测方法，所述方法包括如下步骤：构建吸光度数据和浓度之间的数学模型；测定待测定溶液的吸光度数据；结合待测定溶液的吸光度数据和所述数学模型，求解溶液的各组分成分。通过本发明，可以提高颜色测量精度。
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公开(公告)号：CN107229298B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710411029.2
申请日：2017-06-05
申请人： 黎明职业大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明属于远程控制温度技术领域，公开了一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，该温度调节控制系统包括：鞋，温度控制模块，导线，数据传输模块，无线基站，移动设备；鞋包括温度控制模块和数据传输模块；温度控制模块通过导线连接数据传输模块；数据传输模块通过无线基站连接移动设备。本发明技术具有明显优势，使用该远程控制系统，可以通过移动端进行操控，方便用户操作，使用简单，无线的快速传输大大提高了控制灵敏度，更快的将温度调节到合适的温度，效果明显。
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公开(公告)号：CN108870080A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810477300.7
申请日：2018-05-18
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
摘要： 本发明公开了一种计量输送方法及装置，步骤为：S1：获取加料配方，获取配方中各种助剂的质量和密度，获取缸体的液位，获取温度变化率，获取提布轮转速，获取循环泵转速；S2：获取各种助剂已经加入的质量；S3：将助剂通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；S4：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤S5，否则，执行步骤S2；S5：加料结束。通过本发明，可以自适应调节参数。
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公开(公告)号：CN107870172A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710547024.2
申请日：2017-07-06
申请人： 黎明职业大学
发明人： 汤仪平
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/0002
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的布匹疵点检测方法，该方法包括如下步骤：根据现场实际情况采取自适应去噪算法；（2）对去噪后的图像进行锐化增强处理以便增强图像疵点的纹理细节和边缘轮廓，使后续特征值的提取更加可靠；（3）利用形态学运算及流通区域标志法对图像的疵点做分割，滤波与流通性增强处理；（4）织物特征值提取与归一化；（5）织物疵点的识别与分类。该基于图像处理的布匹疵点检测方法，研发一套基于图像处理和信息集成的织物自动化检验系统，完成织物疵点自动检测、成品评级、质量统计分析、信息共享、集中监控管理等功能，以解决纺织染整行业采用传统人工验布和人工统计时，存在劳动强度大、生产效率低等共性技术难题。
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