摘要：
本发明公开了一种全深海微小型波形水下推进器及其驱动方法，波形水下推进器包括包括4N个压电双晶片、4N‑1个H型连接件、以及2个U型连接件,N为大于等于1的自然数。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励各个压电双晶片，使波形推进器表面产生在空间以及时间上相差90°的两组驻波，这两组驻波叠加形成一列行波，形成波形推进。本发明结构简单，易于实现微型化，控制简便。
公开/授权文献
- CN113525643B 一种全深海微小型波形水下推进器及其驱动方法 公开/授权日：2022-06-10
