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公开(公告)号：CN111130384B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010111216.0
申请日：2020-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式旋转型双驱动压电作动器及其工作方法，作动器包含第一扭振作动模块、第二扭振作动模块、纵向双头螺柱和弯振压电元件组；第一扭振作动模块、第二扭振作动模块均包含驱动圆环、驱动梁、固定片、扭振压电元件组、横向双头螺柱和L形梁，横向双头螺柱穿过固定片、扭振压电元件组后两端分别和驱动梁的一端、L形梁的一端螺纹连接，驱动梁的另一端和驱动圆环的侧壁固连；纵向双头螺柱穿过弯振压电元件组分别和第一扭振作动模块、第二扭振作动模块L形梁的另一端螺纹相连。本发明依靠摩擦作用直接驱动转子旋转，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能强磁场及真空环境下工作。
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公开(公告)号：CN111130385B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010111467.9
申请日：2020-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，贴片式多模态复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、安装架、第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组。矩形梁通过连接杆和驱动圆环相连；第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组设置在矩形梁上，用于使得驱动圆环上的驱动齿运动。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，通过摩擦原理直接驱动转子旋转，不需要复杂的传动机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。
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公开(公告)号：CN115352604B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210913761.0
申请日：2022-08-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种微小型仿生鳐鱼水下推进器及其驱动方法，仿生鳐鱼水下推进器包括振动部和柔性鳍；振动部包含第一至第四纵向压电双晶片、第一至第四横向压电双晶片、第一至第二纵向连接板、第一至第二横向连接板、第一至第四双向连接板、以及第一至第八桨叶。本发明通过控制第一至第四纵向压电双晶片、第一至第四横向压电双晶片，能够驱动仿生鳐鱼水下推进器进行推进或者旋转。本发明结构简单，易于实现微型化，控制简便。
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公开(公告)号：CN115459626B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211031262.5
申请日：2022-08-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式框架型定子多自由度超声电机及其激励方法，超声电机包含定子、球形转子和压电陶瓷片模块。定子包含四根立柱和四根具有驱动足的横梁。球形转子包含第一球壳、第二球壳、预紧模块和限位模块。通过预紧模块施加的预紧力将转子压在定子的四个驱动足上。通过施加激励信号在压电陶瓷模块上来激发出定子的多个振动模态，从而利用摩擦作用驱动球形转子获得三个自由度方向的转动。本发明超声电机能够实现三个自由度旋转运动，具有结构简单紧凑，预压力可调，不受电磁干扰、断电自锁、易于微型化等优点，适合应用于空间指向机构、机器人关节技术、光学跟踪系统等领域。
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公开(公告)号：CN111146971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010111218.X
申请日：2020-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓；矩形梁一端通过连接杆和驱动圆环的侧壁固连，另一端设有和连接螺栓相匹配的螺纹孔；配重块上设有沉头通孔；连接螺栓依次穿过配重块上的沉头通孔、压电元件组后和矩形梁上的螺纹孔螺纹相连，将压电元件组固定在矩形梁和配重块之间，形成夹心式直梁；驱动圆环的一个端面上周向均匀设有m个驱动齿。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能强磁场及真空环境下工作。
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公开(公告)号：CN114524111B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111597006.8
申请日：2021-12-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种基于压电复合材料的航天器抑振结构及方法，航天器的壳体在其一阶弯振模态应变最大位置处以及两个二阶弯振模态应变最大位置处都周向均匀设有若干偶数个安装凹槽；安装凹槽均设有压电振动单元；压电振动单元包含固定盖和压电陶瓷片；固定盖采用碳纤维复合材料制成，盖在压电陶瓷片上和航天器壳体密闭固连；压电陶瓷片两侧通过固定盖、航天器壳体形成串联闭合回路；压电陶瓷片的极化方向均朝外或均朝内。本发明采用被动抑振的方式控制航天器的振动，利用压电材料的正压电效应将振动机械能转化为电能，并通过航天器壳体的自身电阻性进一步转化为热量散出以减小振动，具有较高的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN111056590B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010020375.X
申请日：2020-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种斯特林发动机供电的全方位超声除藻装置及方法，全方位超声除藻装置包括斯特林发动机、电磁发电机、储能模块、驱动控制模块、承载装置、超声探头模块和采集传感模块；承载装置由浮箱和N个连接杆，浮箱上设有限位通孔；斯特林发动机固定在浮箱的限位通孔中，其热端气缸位于水面上方、外表面设有若干太阳能集热平板，冷端气缸浸没在水体中；超声探头单元包含一个双头螺栓、两个预紧螺母、八片压电陶瓷片、两个配重块和两个法兰盘。工作时，基于相控阵原理进行全方位超声除藻功能。本发明装置基于太阳辐射热能和水体冷却产生的温度差发电，具有环保绿色、工作效率高、无污染、辐射面积广、效果好等优点。
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公开(公告)号：CN111056589B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010020286.5
申请日：2020-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自供电水面全覆盖超声除藻装置及方法，超声除藻装置包括发电模块、控制模块、承载装置、除藻模块和水质监测模块；承载装置包括工程塑料板、浮箱和N个竖杆；发电模块包括M个发电单元；发电单元包含斯特林发动机和电磁发电机；除藻模块包含N‑1个超声探头；N‑1个超声探头、水质监测模块一一对应设置在N个连接杆上；控制模块包括电控柜、蓄电池和控制器。工作时，利用水面上下的温度差来压缩和膨胀发电，控制器根据水质监测模块的数据控制各个工作。本发明装置基于太阳辐射热能和水体冷却产生的温度差发电，具有清洁高效、转化效率高、成本低、自动化作业等优点。
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公开(公告)号：CN117090753A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310859450.5
申请日：2023-07-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式蠕动压电泵及其激励方法，贴片式蠕动压电泵包括泵盖、压电振子、垫片和底座。压电振子包括1个弹性薄板和3个压电陶瓷片。通过对压电陶瓷片施加激励信号来激发压电振子的两种振动模态，并将两种振动模态耦合，进而使压电振子产生驱动流体所需的作动效果。将激励信号的电能转化为压电振子的机械能，而后将压电振子的机械能转化为流体的动能，实现对流体的驱动。本发明的贴片式蠕动压电泵兼具有阀泵可维持进出口间较大压差、抑制回流、断电自锁等优点以及无阀泵结构简单、可靠性高、易于实现小型化等优点。
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