本发明公开了一种转炉留渣工艺自动倒渣的方法，其包括步骤：基于转炉冶炼过程中产生的炉渣重量以及采用留渣工艺冶炼中目标留渣量，确定目标倒渣量；采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像并确定渣流的特征边界；选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣面积Si，并且实时检测渣罐内炉渣重量Gi；当跟踪区域内渣的面积Si＞设定的检测阈值Smin后，基于渣罐内的炉渣重量Gi，控制转炉实时倾转角速度ωi，根据实时倾转角速度获得转炉实时倾转角度，计算渣罐的实时走行位移，以使渣罐实时承接转炉倒出的炉渣；当到渣罐内的炉渣重量Gi达到目标倒渣量G0或二者具有允许的偏差量时，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种转炉留渣工艺自动倒渣系统。